Subir à Pica é mais um “passeio” do que propriamente uma caminhada. Encontrámos uma indicação na estrada de A Illa a Olelas, onde começa o estradão que nos leva até ao alto da Pica, Na descida percorri um antigo trilho como alternativa ao estradão em cerca de metade do percurso, num total de cerca de 6 km ida e volta. O trilho, embora com bastante vegetação em algumas zonas, corre junto ao corgo tornando-se num passeio bucólico agradável. No alto, depois de passar uma cancela, chegámos a uma área recreativa com mesas, fonte, um tanque e assadores.  A maior curiosidade do local é uma formação rochosa deveras interessante pela sua morfologia e implantação. Após um breve descanso contemplativo, desci por um trilho que está assinalado na carta, evitando assim a descida repetida de grande do estradão.